Le véhicule guidé automatique AGV
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Le véhicule guidé automatique AGV
  • Description du produit
  • La Description
  • Le systeme d'entraînemen
  • Le systeme de contrôle de AGV
  • Le systeme de sécurité
  • Les paramètres techniques
L'image est le véhicule de manutention AGV de type d'empilement électrique, avec le courant continu 24 V / 210 Ah alimenté par batterie, l'entraînement et la direction de la roue indépendante, ,le levage à commande de l’unité de puissance hydraulique, la navigation laser et le réseau de communication sans fil. Les principales caractéristiques sont les suivantes:

1.Le système de navigation laser est flexible et peut être appliqué aux opérations de chargement et de déchargement de matériaux de la voie complexe, à boucles multiples et de multiples sites.

2.Le system avec la flexibilité à haut niveau assure la modifications facile des routes à suivre et la configuration simples de stations d'exploitation avec un minimum de temps dans la production.

3.La compliance à la gestion 5S, l’erreur de positionnement du plateau de transport de AGV de ± 10 mm.

4.Les opérations efficaces dynamiques réduisent la charge de travail des ressources humaines et matérielles.

5.L’améliorrtion de la capacité de distribution d’automatisation sur le terrain, est la clé de la construction de l'usine intelligente.
Le cadre de soudure du véhicule est en planche et profil Q235. Sa résistance et la rigidité sont assurées par le soudage et le polissage. Le traitement de surface après soudage assure la qualité de l'apparence. La simulation de mouvement et l'analyse de force du corps de AGV sont effectuées par l'intermédiaire du logiciel de conception en trois dimensions, ce qui garantit la sécurité et la fiabilité de l’équipement et répond aux exigences de la manutention de charge.

Le mécanisme de fourche est composé de la fourche à palettes, du vérin de levage, des chaînes de levage et du cadre de porte, etc. Ces composants sont achetés auprès des fournisseurs professionnels selon diverses exigences de la capacité de charge et de la hauteur de levage maximale. De plus, un certain nombre de capteurs supplémentaires peuvent assurer un fonctionnement sûr et fiable de AGV.

Le mode de navigation laser , sans construction au sol, le fonctionnemen de haute vitesse, l'efficacité de transport élevée, le terminal wifi IPC, la surveillance en temps réel et le rapport de l'état et de l'emplacement actuel.

AGV est entraîné et dirigé par une seule roue. L'unité d'entraînement est de la marque italienne METALROTA, qui jouit d'une grande réputation dans l'automatisation, des milliers de chariots autoguidés sont équipés de ses unités d'entraînement.

Le moteur d'entraînement et le moteur de direction permettent AGV d’avancer, reculer, tourner et tourner sur place, et sont adaptés à toutes les applications.

Les contrôleurs pour le moteur d'entraînement et le moteur de direction sont produits par CURTIS, une marque américaine bien connue ( le moteur et le contrôleur pour l’ entraînement , le moteur et le contrôleur pour l'angle de rotation sont respectivement KDS, CURTIS, DUNKERMOTOREN, MAXON ).

Les moteurs d'entraînement et de direction sont alimentés par la batterie après DC inverse en courant alternatif, le système d'alimentation en courant alternatif a une haute efficacité avec le moteur sans entretien, ce qui peut réduir les coûts d'entretien concernant le remplacement des balais en charbon et améliorer la fiabilité et la durée de vie.
La protection sans contact: le scanner laser de sécurité et le commutateur photoélectrique. Le scanner laser de sécurité est installé à l'avant du véhicule , son aire de sécurité est divisée en zone de décélération et zone d'arrêt d'urgence. Lorsque le laser de sécurité détecte l’obstacles dans la zone de décélération, AGV décélère à une certaine vitesse; tandis que lorsque l’obstacles est détecté dans la zone d'arrêt d'urgence, AGV arrête immédiatement. En outre, il y a le commutateur photo-électrique à l'arrière de la fourche, lorsque l'obstacle est près le commutateur photo-électriques, AGV arrête.

La protection de contact: le capteur de collision flexible pour toucher le côté est équipé, lorsqu'un obstacle le touche, AGV arrête.

Le commutateur d'arrêt d'urgence: on appuie sur ce bouton à tout moment, AGV arrête immédiatement.

Type d'entraînement

Une roue d'entraînement

Morphologie du corps

Corps soudé de plaque d'acier à haute résistance

Type de navigation

Navigation laser

Sens de la marche

Avant/en arrière/tourner/tourner en place

Charge maximale

1500 kg

Vitesse de marche

5-60m / min

Hauteur de levage

1600mm

Mode de levage

Entraînement hydraulique

Rayon de braquage

1500mm

Batterie d'alimentation

24 V /210 Ah/ batteries au plomb-acide

Protection de sécurité électronique

Capteur de collision laser

Protection de sécurité mécanique

Bord de contact de sécuritél de aser

Précision de navigation / d'arrêt

± 10 mm / ± 5 mm

Taille du corps

L1900mm x L950mm X H2100 mm/ accepter sur mesure

Catalogue de produits