RGV （l'abréviation anglaise de «Rail Guided Vehicle»）est le véhicule guidé sur rail, aussi connu comme la voiture-navette de rail.

RGV peut être utilisé dans divers types de systèmes de stockage à haute densité.

RGV peut co-travailler avec d'autres dispositifs logistiques tels que le convoyeur, l’ascenseur, le robot et ainsi de suite. Il attribue et fournit des marchandises selon le plan. L'alimentation se fait par la ligne de contact coulissante ou la batterie.