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Le robot de cueillette de type PicKING

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Le robot de cueillette de type PicKING

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Le robot de palettisation
La description
L'efficacité de travail
Les paramètres techniques
Les paramètres de composants

Le robot de cueillette de type PicKING est un robot de PAR 4, présentant une symétrie de l'espace de 4 degrés de liberté, est largement utilisé pour la préhension et le placement à grande vitesse, la cueillette et l’emballage. La conception de la chaîne ramifiée de parallélogramme fermé peut être sûr que le robot peut effectuer de manière rapide, stable et précise la translation et la rotation tridimensionnelle. Le robot a la performance dynamique plus supérieure, par exemple: augmenter l'espace de travail; améliorer la vitesse et l'accélération; améliorer la rigidité de la structure quadrilatérale; réduire efficacement l'entretien du robot. Le robot peut être contrôlé par une variété de systèmes de contrôle de mouvement standard de l'industrie. Le robot peut être commandé par le système de commande de mouvement de divers normes industrielles. Avec le système de vision, le robot peut réaliser la préhension aléatoire des produits de mélange d'écoulement.

Le robot est adapté à la cueillette et le placement à grande vitesse des articles pour l'emballage。

L’Interface de préhension ISO est facile à utiliser le gabarit complexe ou la ventouse.

Le faible coût d'entretien, le suivi et la maintenance à distance via le réseau.

Intelligent, le contrôle de vision de multi-angle.

Masse (kg)	Cycle standard (s)	Cycle prolongé (s)
0,1	0,30	0,46
1.0	0,36	0,47
2.0	0,37	0,52
4.0	0.41	0.58
6.0	0,43	0,61

Mode de robot	Type Picking (TDR4106-1300)
Axes de contrôle	4 axes
Plage de mouvement	Diamètre: 1300mm Hauteur: 500 mm
Précision	± 0,1 mm
Charge max	6 kg
Vitesse maximum	200 cycles / minute
Accélération maximale	150mètre/ seconde
Poids	128 kg
Mode d'entraînement	entraînement électrique
Condition de travail	Température: 0-45 ° C Humidité: En général, en dessous de 75% d'humidité relative --- aucun phénomène de condensation, à court terme en dessous de 95% d'humidité relative --- un mois

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