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Le robot de collaboration
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Le robot de collaboration
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Vidéo
Le robot de collaboration
  • La description
  • Les paramètres techniques
  • L’interface utilisateur
Le robot de collaboration est largement utilisé dans le chargement et le déchargement de la machine-outil, les essais d'assemblage de l'industrie électronique 3C ainsi que l'éducation, les soins de santé ou d'autres industries émergentes.

Le robot de collaboration est largement utilisé dans le chargement et le déchargement de la machine-outil, les essais d'assemblage de l'industrie électronique 3C ainsi que l'éducation, les soins de santé ou d'autres industries émergentes. Etant différent de l’opération lourde et complexe du robot traditionnel avec défautts, ce robot peut être déployé de manière flexible dans toute sorte de postes de travail qui sont accomplis par la main précédemment. De plus, il est très facile à apprendre, et l’opérateur ordinaire peut également apprendre l’utilisation en quelques jours. La charge normale du robot est généralement d'environ 3～10KG, et la précision et la vitesse sont un peu plus faibles que le robot traditionnel, mais encore, la plupart des travaux d'automatisation peuvent être accomplis par ce genre de robot et les avantages finaux sont bientôt pris en compte.

UR5

UR10

 

Bras mécanique de 6 joint
Rayon d'action 850mm

Bras mécanique de 6 joint
Rayon d'action 1300mm

Poids

18.4kg

28.9kg

Plage de travail

5kg

10kg

Rotation

850mm

1300mm

Vitesse maximum

180/s vitesse TCP: environ 1m/s

120/180/s vitesse TCPenviron:1m/s

Répétabilité

+/-0.1mm

+/-0.1mm

Zone d'installation

0149mm

0190mm

Degrés de liberté

Joints rotatifs  6

Joints rotatifs  6

Taille du contrôleur (hauteur x  largeur x longueur))

47 mm x 423mm x 268mm

47 mm x 423mm x 268mm

Entrée-sortie (10) ports de contrôleur

10DI(contrôleur:8DI;extrémité d'outil:2DI)
10DO(contrôleur:8DO;extrémité d'outil:2DO)
4AI(contrôleur:2AI ;extrémité d'outil:2AI)
2AO(contrôleur:2AO)

10DI(contrôleur:8DI;extrémité d'outil:2DI)
10DO(contrôleur:8DO ;extrémité d'outil:2DO)
4AI(contrôleur:2AI ;extrémité d'outil:2AI)
2AO(contrôleur:2AO)

Capacité de charge de l’entrée-sortie (10) ports de contrôleur

Contrôleu 24V, 1200Am;
Extrémité d'outil12/24V 600mA

Contrôleu 24V, 1200Am;
Extrémité d'outil12/24V 600mA

Standard de communication pris en charge

TCP/IP communication 00Mbps, pour IEEE. Norme 802.3U,pour norme de supports de communication 100BASE-TX.
Connexions socket Ethernet et connexion Modbus TCP

TCP/IP communication 00Mbps, pour IEEE. Norme 802.3U,pour norme de supports de communication 100BASE-TX.
Connexions socket Ethernet et connexion Modbus TCP

Programmation

Interface graphique d'utilisateur, écran tactile 12 pouces, support de montage accessoire

Interface graphique d'utilisateur, écran tactile 12 pouces, support de montage accessoire

Bruit

Faible

Faible

Protection supplémentaire

IP54

IP54

Consommatio électrique

Procédure générale d'environ 200 Watts

Procédure générale d'environ 350 Watts

Même opération

Selon ISO 10218-1:2006-5.10.1 et 5.10.5 est le test

Selon ISO 10218-1:2006-5.10.1 et 5.10.5 est le test

Matériels

Aluminium,plastique ABS

Aluminium,plastique ABS

Température

Température de fonctionnement du bras de robot:0-50°C

Température de fonctionnement du bras de robot:0-50°C

Dispositif d'alimentation

100-240 VAC 50-60Hz

100-240 VAC 50-60Hz

Durée de vie prévue

35000 heures

35000 heures

Lignes de données de 6 m (du bras de la machine à la boîte de commande)

Ligne de donnée s de 4,5 m (de l'écran tactile à la boîte de commande)

Catalogue de produits
Produits